徒步路线：以长城、峡谷、溪流为主，全程10公里左右，环线15公里，上升约400米左右。休闲级路线，老少皆宜，可根据自身体能调整路线长短。
适宜时间：适合四季
龙泉峪位于延庆东北侧，昌平北侧。沿峡谷行进，清澈的溪流，奇美的山形，可称为“北国袖珍小三峡”。峡谷内各种巨石奇形怪状，如洗脚盆、窜水瀑、大小龙潭、母牛泉等。峡谷东南侧悬崖上长城时隐时现，直通小西湖、黄花城，龙泉峪长城是明代内长城的主线，长城由东向西自大水峪关进入怀柔，经过慕田峪、箭扣、北京结、黄花城、西水峪之后延伸进了延庆县的龙泉峪，往后直至西南五十多华里的地方长城又重新出现，向北经过水关后，就是雄伟的八达岭长城。
行程攻略：从昌平东关租小面或自驾到大庄科乡水泉沟村下车，随便问个老乡都会告诉你峡谷口在哪。沿峡谷上游顺水而下景色美丽迷人且不会迷路，但山路湿滑需小心，峡谷内会经过小龙潭石壁、试胆崖、简易木桥，石壁上有人工凿出的简易石路。大龙潭边有渡船，约2元一位。通过龙潭不远处就是大桥(如果累了可上桥租小面返回村庄或昌平，别忘了砍价)。从大桥下通过继续沿峡谷走约20分钟左右就到了母牛泉，别忘了把水壶灌满回家泡茶喔。不累的话可沿峡谷穿越到小西湖景区(小西湖需买门票)，否则可原路返回大桥到昌平返城。
